Словил, чем в первую очередь бесит младший брат, когда бесит.
Есть действия, которые эффективнее проходят, если их не трогать, а есть действия, которые надо своим участием завершать, чтобы они прошли.
Раздражать и те, и другие могут, но делают они это не глобально и ситуационно.
Раздражение же длительное и привязчивое получается тогда, когда эти два жанра человек смешивает. То есть норовит сопроводить неизбежные шумы избежными, или наоборот - произвольно и многократно действует аналогично естественному, но способному помешать действию. Способность минимумом внимания распознавать, требует ли ситуация активного участия, от такой манеры действий рассыпается легко и непринужденно.
Бросающаяся на ноги кошка при этом бесит именно своей неизбежностью. Если есть действенный метод её в обозримое время поймать и запереть так, чтобы не шуршала на весь дом, то бесит меньше.