Интересно.
Если приказ это как бы из "позиции силы", и как бы давить и принуждать.
А просить это как бы из "позиции слабости", и как бы у просящего нет ресурса самому сделать.
То каким словом выразить не статусное "сказать сделать"?))
Ну там, "прикинул, что нам как системе будет эффективнее, если это сделаешь ты", "сказал, что меня можно погладить таким полезным действием" и всё такое.)) Только короче.)