А представление, что желание - это что-то маргинальное, детское и не должное быть агрессивным - плод среды, когда большая часть результативности набирается в таком, дефицитном режиме. Но желания уже не настолько неподъёмно чувствовать, поэтому они уже не затыкаются в ноль - а просто вызывают раздражение, явное или хорошо растворённое в ненавязчивом обесценивании.))
И такое "делать то, что хочешь", когда желания отдельно, делалка отдельно - совсем не тоже самое, что перестроиться на то, чтобы отталкиваться от желаний, не мешая им набирать свою полную силу.